Landasan utama: Matius 28:19–20. Yesus sendiri memerintahkan murid-murid-Nya untuk pergi, menjadikan semua bangsa murid, membaptis mereka dalam nama Bapa, Anak, dan Roh Kudus, lalu mengajar mereka melakukan segala sesuatu yang telah Dia perintahkan. Ini sangat kuat karena menunjukkan bahwa baptisan bukan sekadar tradisi gereja, tetapi bagian dari Amanat Agung Yesus. Urutannya juga penting: seseorang menjadi murid Kristus, dibaptis, lalu terus bertumbuh dalam pengajaran-Nya.